Зайди в сообщения, перейди в уже имеющийся чат или создай его новый и ты увидишь рядом со значком микрофона, кнопку в виде “Play” ну то есть кружочек со стрелочкой воспроизведения. Нажми на неё и запиши видео, а когда закончишь снимать просто убери палец с этой кнопки и все. Видео сообщение отправится.